Trods ti forgæves forsøg på at bryde serberens serv lykkedes det først i slutfasen, men Djokovic svarede straks tilbage og tog sættet 7-5.
Da Fritz vandt tredje sæt med 6-3 uden at afgive en breakbold, vågnede publikum for alvor.
Amerikaneren lod til at have fundet sit mod, og stemningen i New York bar ham frem.
Men Djokovic lod sig ikke ryste, slog til da chancen bød sig og vandt sættet med 6-4.
Dermed lød den samlede sejr på 6-3, 7-5, 3-6, 6-4, og Fritz måtte sande, at Djokovic endnu engang havde for meget rutine i de afgørende øjeblikke.
Rekorder og rutine
Djokovic nåede dermed sin 14. semifinale i US Open, hvilket udligner Jimmy Connors’ rekord.
Statistikfirmaet Opta bekræfter, at ingen har været oftere i semifinalen ved turneringen end de to.
Djokovic reddede 11 ud af 13 breakbolde og måtte flere gange grave dybt for at holde Fritz bag sig. Netop evnen til at stå fast under pres var dét, der bar ham igennem.
<i>Se højdepunkter fra kampen mellem Djokovic og Fritz.</i>
Det er fjerde gang i denne sæson, at Djokovic når semifinalen i en Grand Slam.
Med sine 38 år og 94 dage er han den ældste spiller til at opnå denne bedrift.
Han understregede efter kampen, at det ikke altid handler om at spille fejlfrit, men om at kæmpe sig igennem de store øjeblikke.
Udsigten til Alcaraz
Nu venter Carlos Alcaraz, som uden problemer slog Jiri Lehecka i tre sæt.
Den spanske verdensstjerne står over for Djokovic i endnu en duel, der tegner sig som et møde mellem to generationer.
Alcaraz har endnu ikke tabt et sæt i turneringen, og hans aggressive spillestil står i kontrast til Djokovic’ tålmodige præcision.
Tidligere på året besejrede Djokovic Alcaraz i kvartfinalen i Australian Open, men spanieren har vist, at han hurtigt lærer af sine nederlag.
Samlet står der 5-3 til Novak Djokovic i deres indbyrdes opgør.
Djokovic jager sit 25. Grand Slam-trofæ, hvilket ville være en ny rekord, mens Alcaraz drømmer om at markere sig med sit sjette Grand Slam-trofæ.